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　　日前，在鄉(xiāng)寧縣華晉焦煤吉寧公司的井下巷道里，鏟板式搬運(yùn)車正平穩(wěn)穿梭于設(shè)備集群中。駕駛室里，司機(jī)王師傅緊盯顯示屏上的360度全景畫面，當(dāng)雷達(dá)預(yù)警提示左前方3米處有障礙物時(shí)，他從容轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤——這套剛投用的“智能安全衛(wèi)士”系統(tǒng)，正讓煤礦特種車輛作業(yè)告別“憑經(jīng)驗(yàn)闖盲區(qū)”的歷史。

　　井下特種搬運(yùn)車作為煤礦工作面設(shè)備安拆作業(yè)的核心力量，常年在井下復(fù)雜環(huán)境中穿梭。然而，其龐大的車身如同一個(gè)巨大的“視覺屏障”，形成了大面積的視覺盲區(qū)。過去，司機(jī)在作業(yè)時(shí)，只能依靠多年積累的經(jīng)驗(yàn)小心翼翼地操作，很難全面掌握車輛周邊的環(huán)境狀況。這不僅讓司機(jī)時(shí)刻處于高度緊張的狀態(tài)，更潛藏著不小的安全隱患，一旦判斷失誤，就可能引發(fā)碰撞等安全事故，嚴(yán)重影響作業(yè)進(jìn)度和人員安全。

　　為了破解這一難題，吉寧公司從未停止探索的腳步，積極尋求技術(shù)升級(jí)方案。經(jīng)過反復(fù)調(diào)研、測試和論證，一套量身定制的智能安全系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

　　工作人員在車輛前后的關(guān)鍵位置各安裝了一套360度全景影像系統(tǒng)。這套系統(tǒng)可不是普通的攝像頭，它擁有195°的水平視場角和118°的垂直視場角，就像為車輛配上了一雙能洞察四面八方的“火眼金睛”，實(shí)現(xiàn)了無死角的全景覆蓋。無論車輛周圍是狹窄的巷道，還是堆放著各種設(shè)備的作業(yè)面，系統(tǒng)都能將實(shí)時(shí)、清晰的畫面呈現(xiàn)在駕駛室的顯示屏上，司機(jī)坐在駕駛座上，就能對(duì)車輛周邊環(huán)境一目了然，過去令人頭疼的視野盲區(qū)被徹底消除。

　　與此同時(shí)，在車輛的四角，還部署了高性能的雷達(dá)傳感器，它們共同構(gòu)建起一張智能感知網(wǎng)絡(luò)。這些雷達(dá)采用先進(jìn)的電磁波探測技術(shù)，如同車輛的“感知神經(jīng)”，能夠精準(zhǔn)捕捉到0.2米至40米范圍內(nèi)障礙物的距離、速度及角度等多維信息。哪怕是在光線昏暗、粉塵較多的井下環(huán)境，雷達(dá)也能正常工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的障礙物。

　　更值得一提的是，吉寧公司通過技術(shù)手段，將雷達(dá)系統(tǒng)與360度全景影像進(jìn)行了深度融合與數(shù)據(jù)協(xié)同。這一融合，讓井下特種搬運(yùn)車的作業(yè)模式實(shí)現(xiàn)了從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的重大革新。系統(tǒng)不再僅僅是簡單地呈現(xiàn)全景環(huán)境，在復(fù)雜的工況下，它能智能識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，用清晰的提示和警報(bào)聲為司機(jī)提供精準(zhǔn)、直觀的操作指引。

　　“智能安全衛(wèi)士”系統(tǒng)的投入應(yīng)用，帶來的變化立竿見影。因誤判、盲目操作導(dǎo)致事故的風(fēng)險(xiǎn)顯著降低，司機(jī)們作業(yè)時(shí)更有底氣了，工作面安拆運(yùn)輸作業(yè)的安全性得到了極大保障。同時(shí)，作業(yè)效率也隨之提升，過去需要反復(fù)確認(rèn)、小心翼翼挪動(dòng)的操作，現(xiàn)在在系統(tǒng)的輔助下變得更加順暢高效。

　　這套“智能安全衛(wèi)士”系統(tǒng)，不僅為井下特種車輛的安全運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的科技保障，更彰顯了吉寧公司在安全生產(chǎn)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新、追求卓越的決心，為煤礦行業(yè)的智能化、安全化發(fā)展貢獻(xiàn)了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　記者 孫哲峰